Verfahren zur Planung oder Überwachung der Bewegung eines Kranes sowie Kran

Verfahren zur Planung oder Überwachung der Bewegung einer Last mittels eines Kranes, wobei: a) n Betriebsparameter vorgegeben werden, die einen n-dimensionalen Zustandsraum N eines Kranes definieren; b) ein Teilraum M als Menge der für die Last zulässigen Kranzustände aus dem Zustandsraum N ermittel...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Edeler, Christoph, Dipl.-Ing, Schnittker, Frank
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CRANES HAULING HOISTING LIFTING LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS,WINCHES, OR TACKLES PERFORMING OPERATIONS TRANSPORTING
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creator	Edeler, Christoph, Dipl.-Ing Schnittker, Frank
description	Verfahren zur Planung oder Überwachung der Bewegung einer Last mittels eines Kranes, wobei: a) n Betriebsparameter vorgegeben werden, die einen n-dimensionalen Zustandsraum N eines Kranes definieren; b) ein Teilraum M als Menge der für die Last zulässigen Kranzustände aus dem Zustandsraum N ermittelt wird, in welchem die Last sicher gehoben oder bewegt werden kann; c) ein Startpunkt der Last als Laststartort vorgegeben wird; d) basierend auf dem Laststartort ein oder mehrere Startzustände (S) im Teilraum M ermittelt werden, die einen oder mehrere zum Laststartort korrespondierende Startzustände des Kranes definieren; e) ein Endpunkt der Last als Lastendort vorgegeben wird; f) basierend auf dem Lastendort ein oder mehrere Endzustände (E) im Teilraum M ermittelt werden, die einen oder mehrere zum Lastendort korrespondierende Endzustände des Kranes definieren; g) beginnend mit i = 1: g1) ausgehend von dem oder den Startzuständen (S) und/oder Enzuständen (E) alle möglichen Nachbarzustände i-ten Grades im Teilraum M ermittelt werden; g2) wenn keiner der i-ten Nachbarzustände von S einer der Endzustände E ist oder keiner der i-ter Nachbarzustände von E einer der Endzustände S ist, oder wenn keine i-ten Nachbarzustände von S und E benachbart oder identisch sind, i um 1 erhöht wird; und g3) wenn ein i-ter Nachbarzustand von S mit einem der Endzustände E oder ein i-ter Nachbarzustand von E mit einem der Endzustände S übereinstimmt oder in der Nähe liegt oder wenn i-te Nachbarzustände von S und E benachbart oder identisch sind, wird mindestens ein möglicher zulässiger Lastweg entlang der Nachbarzustände (1. bis i) definiert und andernfalls werden die vorangehenden zwei Schritte wiederholt.
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b) ein Teilraum M als Menge der für die Last zulässigen Kranzustände aus dem Zustandsraum N ermittelt wird, in welchem die Last sicher gehoben oder bewegt werden kann; c) ein Startpunkt der Last als Laststartort vorgegeben wird; d) basierend auf dem Laststartort ein oder mehrere Startzustände (S) im Teilraum M ermittelt werden, die einen oder mehrere zum Laststartort korrespondierende Startzustände des Kranes definieren; e) ein Endpunkt der Last als Lastendort vorgegeben wird; f) basierend auf dem Lastendort ein oder mehrere Endzustände (E) im Teilraum M ermittelt werden, die einen oder mehrere zum Lastendort korrespondierende Endzustände des Kranes definieren; g) beginnend mit i = 1: g1) ausgehend von dem oder den Startzuständen (S) und/oder Enzuständen (E) alle möglichen Nachbarzustände i-ten Grades im Teilraum M ermittelt werden; g2) wenn keiner der i-ten Nachbarzustände von S einer der Endzustände E ist oder keiner der i-ter Nachbarzustände von E einer der Endzustände S ist, oder wenn keine i-ten Nachbarzustände von S und E benachbart oder identisch sind, i um 1 erhöht wird; und g3) wenn ein i-ter Nachbarzustand von S mit einem der Endzustände E oder ein i-ter Nachbarzustand von E mit einem der Endzustände S übereinstimmt oder in der Nähe liegt oder wenn i-te Nachbarzustände von S und E benachbart oder identisch sind, wird mindestens ein möglicher zulässiger Lastweg entlang der Nachbarzustände (1. bis i) definiert und andernfalls werden die vorangehenden zwei Schritte wiederholt.</description><language>ger</language><subject>CRANES ; HAULING ; HOISTING ; LIFTING ; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS,WINCHES, OR TACKLES ; PERFORMING OPERATIONS ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2017</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20170202&DB=EPODOC&CC=DE&NR=102015112194A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25543,76294</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20170202&DB=EPODOC&CC=DE&NR=102015112194A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>Edeler, Christoph, Dipl.-Ing</creatorcontrib><creatorcontrib>Schnittker, Frank</creatorcontrib><title>Verfahren zur Planung oder Überwachung der Bewegung eines Kranes sowie Kran</title><description>Verfahren zur Planung oder Überwachung der Bewegung einer Last mittels eines Kranes, wobei: a) n Betriebsparameter vorgegeben werden, die einen n-dimensionalen Zustandsraum N eines Kranes definieren; 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