Verfahren zum Steuern eines Getriebes

Verfahren (12) zum Steuern eines Getriebes (10), wobei das Getriebe (10) mit einem Drehmomenterzeuger (14) gekoppelt ist und eine erste Kupplung (118) aufweist, die mit einer ersten Eingangswelle (126) verbunden und ausgestaltet ist, um Drehmoment von dem Drehmomenterzeuger (14) auf ein ausgewähltes Gangrad (400) und eine Ausgangswelle (22) zu übertragen, eine zweite Kupplung (218), die mit einer zweiten Eingangswelle (226) verbunden und ausgestaltet ist, um Drehmoment von dem Drehmomenterzeuger (14) auf ein vorhergesagtes Gangrad (500) und die Ausgangswelle (22) zu übertragen, und eine Synchroneinrichtung (38), die mit dem vorhergesagten Gangrad (500) kuppelbar ist, wobei das Verfahren (12) umfasst Auswählen (600) einer Zieldrehzahl der zweiten Eingangswelle (226);Messen (602) einer zweiten Drehzahl der zweiten Eingangswelle (226) und einer Ausgangsdrehzahl der Ausgangswelle (22);Detektieren (604):einer Roll-Neutralbedingung, bei welcher:die erste Kupplung (118) und die zweite Kupplung (218) von dem Drehmomenterzeuger (14) entkoppelt sind, so dass die erste Kupplung (118) kein Drehmoment von dem Drehmomenterzeuger (14) auf die erste Eingangswelle (126) überträgt, und die zweite Kupplung (218) kein Drehmoment von dem Drehmomenterzeuger (14) auf die zweite Eingangswelle (226) überträgt; unddie Synchroneinrichtung (38) mit dem vorhergesagten Gangrad (500) gekuppelt ist, so dass die Synchroneinrichtung (38) eine Last auf das vorhergesagte Gangrad (500) in einer Anfangsbelastungsrichtung aufbringt; undeiner von:einer ersten Betriebsbedingung, bei welcher die Ausgangsdrehzahl abnimmt und die Zieldrehzahl größer als die zweite Drehzahl ist; undeiner zweiten Betriebsbedingung, bei welcher die Ausgangsdrehzahl zunimmt und die Zieldrehzahl kleiner als die zweite Drehzahl ist;nach dem Detektieren, Verlagern (606) der Synchroneinrichtung (38) von dem vorhergesagten Gangrad (500) weg, so dass die Synchroneinrichtung (38) von dem vorhergesagten Gangrad (500) beabstandet ist;nach dem Verlagern, Koppeln (608) der zweiten Kupplung (218) mit dem Drehmomenterzeuger (14) ohne Übertragen von Drehmoment auf das vorhergesagte Gangrad (500);nach dem Koppeln, Entkoppeln (614) der zweiten Kupplung (218) von dem Drehmomenterzeuger (14); undnach dem Entkoppeln, Kuppeln (616) der Synchroneinrichtung (38) mit dem vorhergesagten Gangrad (500), um wieder die Last in der Anfangsbelastungsrichtung aufzubringen. A method of controlling a transmission includes selecting a target speed of a