Verfahren zum Ermitteln einer Drehposition eines Phasenstellers in einem System zur variablen Phaseneinstellung

Verfahren zum Ermitteln einer Drehposition eines Phasenstellers (26) eines Systems (20) zur variablen Phaseneinstellung, wobei das System (20) zur variablen Phaseneinstellung ein Drehpositions-Detektionssystem (40, 42) aufweist, das eine Drehposition des Phasenstellers (26) misst, wobei das Verfahren umfasst, dass:eine Steuerroutine zum Steuern des Systems (20) zur variablen Phaseneinstellung in Ansprechen auf eine angewiesene Position (220) des Phasenstellers (26) periodisch ausgeführt wird;dann, wenn die Drehposition des Phasenstellers (26) seit einem vorhergehenden periodischen Zeitpunkt, der bei einem festgelegten Zeitintervall (Δt1) vor einem gegenwärtigen periodischen Zeitpunkt liegt, gemessen wurde, eine Drehposition (230) des Phasenstellers (26) zu dem gegenwärtigen periodischen Zeitpunkt durch einen Controller (10) basierend auf einem Zeitintervall (Δt2) zwischen dem Auftreten der gemessenen Position (240) des Phasenstellers (26) und dem gegenwärtigen periodischen Zeitpunkt, der angewiesenen Position (220) des Phasenstellers, der gemessenen Position (240) des Phasenstellers und einer Zeitkonstante (τ) des Systems (20) zur variablen Phaseneinstellung geschätzt wird; unddann, wenn die Drehposition des Phasenstellers (26) vor dem unmittelbar vorhergehenden periodischen Zeitpunkt gemessen wurde, die Drehposition des Phasenstellers (26) zu dem gegenwärtigen periodischen Zeitpunkt basierend auf dem Zeitintervall (Δt1) zwischen dem vorhergehenden periodischen Zeitpunkt und dem gegenwärtigen periodischen Zeitpunkt, der angewiesenen Position (220) des Phasenstellers (26), einer geschätzten Drehposition (230) des Phasenstellers (26) zu dem vorhergehenden periodischen Zeitpunkt und der Zeitkonstante (τ) des Systems (20) zur variablen Phaseneinstellung geschätzt wird,wobei die Zeitkonstante (τ) des Systems (20) zur variablen Phaseneinstellung basierend auf einem Zustand eines Motorbetriebsparameters ausgewählt wird, umfassend, dass die Zeitkonstante (τ) des Systems (20) zur variablen Phaseneinstellung basierend auf einer Motortemperatur ausgewählt wird. A method to determine a rotational position of a phaser for variable phasing system including a low-resolution rotational position sensing system includes estimating a rotational position of the phaser based upon a time interval between occurrence of a measured position of the phaser and a present periodic timepoint, a commanded position of the phaser, said measured position of the phaser, and a time constant