Handhabung gleichzeitiger Störmeldungen bei redundanten Servoantrieben

Verfahren zur Behandlung von Störmeldungen eines Lenksystems, insbesondere um beim hochautomatisierten Fahren einen Komplettausfall des Lenksystems zu verhindern, wobei das Lenksystem einen ersten und einen zweiten Servoantrieb umfasst, aufweisend die Schritte:Auftreten einer ersten Störmeldung des...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sworowski, Eugen, Sprinzl, Michael, Greul, Roland, Hudelmaier, Gebhard
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS TRAILERS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Verfahren zur Behandlung von Störmeldungen eines Lenksystems, insbesondere um beim hochautomatisierten Fahren einen Komplettausfall des Lenksystems zu verhindern, wobei das Lenksystem einen ersten und einen zweiten Servoantrieb umfasst, aufweisend die Schritte:Auftreten einer ersten Störmeldung des ersten Servoantriebs (12),Auftreten einer zweiten Störmeldung des zweiten Servoantriebs (13),Abschalten des ersten Servoantriebs oder des zweiten Servoantriebs (6) in Abhängigkeit der Störmeldung undSicherstellen, dass der andere Servoantrieb für mindestens eine minimale Zeitdauer eine mindestens minimale Lenkunterstützung zur Verfügung stellt, indem eine Diagnoseroutine zur Überprüfung und/oder Überwachung des nichtabgeschalteten Servoantriebs abgeschaltet wird.