Vermessungsinstrument

Vermessungsinstrument (1), das eine Rahmeneinheit (4), die in einer horizontalen Richtung drehbar ist, eine Teleskopeinheit (5), die in einer vertikalen Richtung drehbar auf der Rahmeneinheit montiert ist und ferner zum Anvisieren eines zu messenden Objektes dient, eine Horizontalantriebseinheit (15...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Nishita, Nobuyuki, Iwasaki, Goro, Ishida, Takeshi, Kochi, Jumpei, Nakabe, Hiroyuki
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Vermessungsinstrument (1), das eine Rahmeneinheit (4), die in einer horizontalen Richtung drehbar ist, eine Teleskopeinheit (5), die in einer vertikalen Richtung drehbar auf der Rahmeneinheit montiert ist und ferner zum Anvisieren eines zu messenden Objektes dient, eine Horizontalantriebseinheit (15) zum Drehen und Antreiben der Rahmeneinheit in einer horizontalen Richtung, eine Vertikalantriebseinheit (17) zum Drehen der Teleskopeinheit in einer vertikalen Richtung, eine Horizontalwinkel-Messeinheit (16) zum Detektieren eines Horizontalwinkels der Rahmeneinheit, eine Vertikalwinkel-Messeinheit (18) zum Detektieren eines Vertikalwinkels der Teleskopeinheit und eine Steuervorrichtung (21) umfasst, wobei die Teleskopeinheit (5) ein Teleskop (8) zum Anvisieren eines zu messenden Objekts, eine Bildaufnahmeeinheit (12) zum Erhalten eines Bildes in einer Zielrichtung durch das Teleskop (8), einen Verschluss, um einen Strahlengang des Teleskops (8) zu unterbrechen, und eine Weitwinkelkamera (9) mit einer optischen Achse, die in einer bekannten Beziehung zu einer optischen Achse des Teleskops (8) steht, und mit einem weiteren Bildwinkel als das Teleskop (8) aufweist, wobei die Steuervorrichtung dazu ausgelegt ist, eine Sonnenhöhe zu einem Zeitpunkt durch Einstellen der Koordinaten, an denen das Vermessungsinstrument installiert ist, und des Zeitpunkts zu berechnen und die Teleskopeinheit dazu zu veranlassen, die Sonnenhöhe wie berechnet durch Steuern der Vertikalantriebseinheit einzustellen, die Horizontalantriebseinheit zu steuern, ein Suchen der Sonne durch horizontales Drehen bei der eingestellten Sonnenhöhe auszuführen, und wobei in einer Geographisch-Nord-Vermessungsbetriebsart die Steuervorrichtung (21) dazu ausgelegt ist, den Strahlengang des Teleskops (8) mittels des Verschlusses zu unterbrechen, die Sonne mittels der Weitwinkelkamera (9) zu erfassen, die Sonne durch die Weitwinkelkamera (9) basierend auf dem von der Weitwinkelkamera (9) erhaltenen Bild anzuvisieren, einen Horizontalwinkel in dem anvisierten Zustand basierend auf der Horizontalwinkel-Messeinheit zu detektieren und einen geographischen Norden basierend auf dem detektierten Horizontalwinkel zu vermessen. The invention provides a surveying instrument, comprising a frame unit rotatable in a horizontal direction, a telescope unit as mounted rotatably in a vertical direction on the frame unit and further for sighting an object to be measured, a horizontal driving unit for rotating and driving th