Verfahren zum wiederholten Vermessen eines in einem Bestückbereich eines Bestückautomaten befindlichen Bauelementeträgers sowie Bestückautomat und Computerprogramm zur Durchführung dieses Verfahrens

Verfahren zum Bestücken eines Bauelementeträgers (130) mit elektronischen Bauelementen (290), das Verfahren aufweisendEinbringen des Bauelementeträgers (130) in einen Bestückbereich (108) eines Bestückautomaten (100);Fixieren des Bauelementeträgers (130) in dem Bestückbereich (108), so dass der Bauelementeträger (130) in Bezug zu dem Bestückautomaten (100) eine feste räumliche Position annimmt;Erfassen von einer Markierung (132, 232a), welche an dem Bauelementeträger (130) angebracht ist;Bestimmen der Position der erfassten Markierung (132, 232a) in einem Koordinatensystem des Bestückautomaten (100);Bestücken des Bauelementeträgers (130) mit einer ersten Mehrzahl von Bauelementen (290) unter Berücksichtigung der bestimmten Position;erneutes Erfassen der Markierung (132, 232a);erneutes Bestimmen der Position der erneut erfassten Markierung (132, 232a) in dem Koordinatensystem;Bestücken des Bauelementeträgers (130) mit einer zweiten Mehrzahl von Bauelementen unter Berücksichtigung der erneut bestimmten Position; undÜberwachen einer Messgröße, welche indikativ ist für eine Betriebsbedingung für den Prozess des Bestückens des Bauelementeträgers (130) mit der ersten Mehrzahl von Bauelementen (290), wobei das erneute Erfassen der Markierung (132, 232a) sowie das erneutes Bestimmen der Position der erneut erfassten Markierung (132, 232a) in dem Koordinatensystem dann durchgeführt wird, wenn der aktuelle Wert der überwachten Messgröße einen vorgegebenen Schwellenwert überschritten hat,wobei die überwachte Messgröße die in dem Bestückbereich (108) vorliegende Temperatur ist und/ oderwobei die überwachte Messgröße eine Wärmemenge ist, welche in und/oder an den Bestückbereich (108) von Komponenten des Bestückautomaten (100) und insbesondere von elektromechanischen Komponenten des Bestückautomaten (100) abgegeben wird, und/ oderwobei die überwachte Messgröße die Anzahl von Bauelementen (290) ist, welche seit dem vorherigen Bestimmen der Position der Markierung (132, 232a) auf den Bauelementeträger (130) aufgesetzt wurden. The invention discloses a method for assembling an electronic element for a component carrier. The method comprises the following steps: (a) placing the component carrier in a placement area of an automatic placement machine; (b) fixing the component support in the placement area such that the component support occupies a fixed spatial position with respect to the placement machine; (c) detecting a mark attached to the component carrier; (d) determin