Verfahren und System zum Steuern einer Synchronisierungseinrichtungs-Aktuatorgabel eines Getriebes

Verfahren zum Steuern eines Getriebes (10), das eine Welle (42) enthält, wobei die Welle (42) eine Synchronisiereinrichtung (12) und ein daran angebrachtes Zahnrad (40) aufweist, wobei das Verfahren umfasst:Bewegen einer Aktuatorgabel (14) und einer an der Aktuatorgabel (14) funktional befestigten Synchronisiereinrichtungshülse (16) der Synchronisiereinrichtung (12) aus einer Anfangsnichteingriffsposition mit einer Vorsynchronisations-Gabelgeschwindigkeit in einer Zahnradeingriffsrichtung (36) über eine Vorsynchronisationsphase eines Synchronisationsereignisses in eine Vorsynchronisations-Endposition (x2);wobei die Synchronisiereinrichtung (12) die Synchronisiereinrichtungshülse (16) in kämmendem Eingriff mit einer fest an der Welle (42) angebrachten Nabe (48) und eine zwischen der Nabe (48) und der Hülse (16) angeordnete Kugeldruckstrebenanordnung (54) enthält;wobei:die Aktuatorgabel (14) mit einem Aktuator (24) funktional verbunden ist;der Aktuator (24) betätigt werden kann, um die Gabel (14) und die befestigte Hülse (16) relativ zu einer durch die Welle (42) definierten Achse (100) axial zu bewegen;die Kugeldruckstrebenanordnung (54) eine Druckstrebe (56) und einen Kugeldruckkolben (62), die so konfiguriert sind, dass die Kugeldruckstrebenanordnung (54) durch Axialbewegung der Hülse (16) axial beweglich ist, wenn der Kugeldruckkolben (62) durch eine durch die Hülse (16) definierte Arretierung (46) gehalten ist, enthält;die Hülse (16) während der Axialbewegung der Hülse (16) durch die Gabel (14) auf den Kugeldruckkolben (62) eine Hülsenkraft (90) ausübt, wobei die Stärke der Hülsenkraft (90) durch die Gabelgeschwindigkeit definiert ist;der Kugeldruckkolben (62) durch eine Losbrechkraft ausgezeichnet ist, so dass der Kugeldruckkolben (62) aus der Arretierung (46) verlagert wird und dadurch die Druckstrebe (56) von der Hülse (16) löst, wenn die Hülsenkraft (90) größer als die Losbrechkraft ist; unddie Losbrechkraft einer Losbrechgeschwindigkeit entspricht;wobei das Verfahren ferner umfasst:Steuern der Vorsynchronisations-Gabelgeschwindigkeit unter die Losbrechgeschwindigkeit für die Dauer der Vorsynchronisationsphase, so dass die Druckstrebe (56) für die Dauer der Vorsynchronisationsphase an der Hülse (16) gehalten ist. A method of controlling movement of an actuator fork and attached synchronizer sleeve of a transmission through a pre-synchronization phase of a synchronization event at a pre-synchronization fork velocity below a breakaway velocity such th