Fluidzylinder

Fluidzylinder mit einer in einem Zylindermantel geführten Kolbenstange, an der eine Markierung mit äquidistant angeordneten Marken vorgesehen ist und mit einer auf die Markierung gerichteten, optischen Sensoreinheit, wobei die Sensoreinheit mehr als zwei äquidistant angeordnete optoelektronische Sensorelemente aufweist, mit denen jeweils ein binäres Ausgangssignal erzeugt werden kann, wobei der axiale Abstand zwischen den optoelektronischen Sensorelementen und den Marken derart bemessen ist, dass jedes binäre Ausgangssignal eine vorbestimmte Phasenverschiebung zu dem zeitlich nachfolgenden Ausgangssignal besitzt. A fluid cylinder including a piston rod that is guided in a cylinder casing and on which a marking is provided with equidistantly arranged marks. An optical sensor unit is directed toward the marking. The optical sensor includes two or more equidistantly arranged optoelectronic sensor elements, which are configured to generate a binary output signal. The axial spacing between the optoelectronic sensor elements and the marks is such that each binary output signal includes a predetermined phase shift relative to the chronologically following output signal. The marking has at least one reference mark for which an output signal exists in all of the optoelectronic sensor elements. The optical sensor unit includes an error detection that converts the binary output signals from the optoelectronic sensor elements into a Gray code.