Roboterhand mit Werkstückpositionierungsfunktion, Robotersystem und Verfahren zur Positionierung und Greifen eines Werkstücks

Roboterhand (RH) des Saugtyps zum Greifen eines Werkstücks (2), das eine erste Fläche (21), eine zweite Fläche (22) und eine dritte Fläche (33), die sich gegenseitig schneiden, aufweist, umfassend:einen Hauptkörperabschnitt (10),einen ersten Anlageabschnitt (11), der von dem Hauptkörperabschnitt (10...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	Itsukaichi, Takashi, Ueno, Takanobu
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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