Vorrichtung und Verfahren zum Bewickeln eines Wicklungsträgers

Die Erfindung betrifft eine Wickelvorrichtung zum Bewickeln eines Wicklungsträgers (1), insbesondere eines Stators oder eines Rotors einer Elektromaschine, mit einer Steuereinheit (19) zur Ansteuerung eines Drahtablageelements (21), insbesondere einer Wickelnadel, mit dem ein Wickeldraht (17) nach einem vordefinierten, in der Steuereinheit (19) hinterlegten Wickelschema (WS) an einer definierten Stelle im Wicklungsträger (1) lagegenau ablegbar ist, und mit einer Fehlstellen-Erkennungseinheit (25), mit der Fehlstellen in dem, auf dem Wicklungsträger (1) abzulegenden Wickeldraht (17) identifizierbar sind. Erfindungsgemäß ist der Fehlstellen-Erkennungseinheit (25) eine Drahtablagemodell-Einheit (31) zugeordnet, die auf der Grundlage des in der Steuereinheit (19) hinterlegten Wickelschemas (WS) und zumindest einer von der Fehlstellen-Erkennungseinheit (25) erfassten Draht-Fehlstelle (FS1, FS2) eine Fehlstellen-Modellposition (P1,modell, P2,modell) der Draht-Fehlstelle (FS1, FS2) ermittelt, die mit einer Fehlstellen-Istposition (P1,ist, P2,ist) der Draht-Fehlstelle (FS1, FS2) korrespondiert, die sich bei einer tatsächlichen Drahtablage auf dem Wicklungsträger (1) ergibt. Die Drahtablagemodell-Einheit (31) bewertet in Abhängigkeit von der ermittelten Fehlstellen-Modellposition (P1,modell, P2,modell) der Draht-Fehlstelle (FS1, FS2), ob die Fehlstellen-Istposition (P1,ist, P2,ist) der Draht-Fehlstelle (FS1, FS2) die Wicklungsträger-Funktionsfähigkeit beeinträchtigt.