Verfahren zur Absicherung von Regelparametern in einem Spurerkennungsalgorithmus eines Kraftfahrzeugs

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Absicherung von Regelparametern in einem Spurerkennungsalgorithmus eines Kraftfahrzeugs (12), wobei auf Basis der Regelparameter eine Regeltrajektorie (10) für das Kraftfahrzeug (12) ermittelt wird, und wobei Umfelddaten (14, 16, 18, 20), die ein Umfeld des K...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	HOLETZKO, MATTHIAS, WEDEL, ANDREAS, MAURER, CHRISTIAN, RAHM, MARTIN, SCHOPPER, MICHAEL, ZEEB, STEFFEN, GEYER, SEBASTIAN, KANDEMIR, TANER, HILLENBRAND, JOERG
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Absicherung von Regelparametern in einem Spurerkennungsalgorithmus eines Kraftfahrzeugs (12), wobei auf Basis der Regelparameter eine Regeltrajektorie (10) für das Kraftfahrzeug (12) ermittelt wird, und wobei Umfelddaten (14, 16, 18, 20), die ein Umfeld des Kraftfahrzeugs (12) betreffen, erfasst werden, wobei auf Basis der Umfelddaten (14, 16, 18, 20) räumliche Grenzen (22) für die Regeltrajektorie (10) festgelegt werden und überprüft wird, ob die Regeltrajektorie (10) für eine vorbestimmte Zeitdauer und/oder Wegstrecke (24) innerhalb der festgelegten räumlichen Grenzen (22) liegt.