Verfahren zum Betrieb von Fahrerassistenzsystemen in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug

Verfahren zum Betrieb von Fahrerassistenzsystemen (5) in einem Kraftfahrzeug (8), wobei jedes der Fahrerassistenzsysteme (5) wenigstens eine Funktion (6) aufweist, die als Eingangsdaten wenigstens eine auf ein Umfeldmerkmal bezogene Merkmalsdatenstruktur eines zentralen, von allen Fahrerassistenzsystemen (5) genutzten Umfeldmodells (4) mit mehreren Merkmalsdatenstrukturen auswertet und Ergebnisdaten ausgibt, dadurch gekennzeichnet, dass nach Auswertung einer Merkmalsdatenstruktur durch eine Funktion (6) der Merkmalsdatenstruktur eine wenigstens einen Teil der Ergebnisdaten beschreibende Ergebnisinformation hinzugefügt wird und bei Auswertung einer eine Ergebnisinformation aufweisenden Merkmalsdatenstruktur durch eine Funktion (6) die Ergebnisinformation in der Funktion (6) berücksichtigt wird. An embodiment relates to a method for operating driver assistance systems in a motor vehicle. The embodiment operates by evaluating, using a first function of a first driver assistance system, a feature data structure of a central environment model used by the driver assistance systems. The feature data structure is related to an environmental feature, and the central environment model has a plurality of feature data structures. The evaluating by the first function outputs results data. A piece of result information representing a portion of the results data is added to the feature data structure in response to the evaluation of the feature data structure. A second function of a second driver assistance system evaluates the feature data structure based on the piece of result information.