Beschichtungsanlagenroboter, insbesondere Handhabungsroboter
Die Erfindung betrifft einen Beschichtungsanlagenroboter (1), insbesondere als Handhabungsroboter (1) zum Öffnen oder Schließen einer Kraftfahrzeugkarosserie bei einem Lackiervorgang, mit einer Roboterkinematik (6-15) zur Bewegung eines Effektors (14) im Raum. Die Erfindung sieht vor, dass die Robot...
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| Format: | Patent |
| Sprache: | ger |
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| Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft einen Beschichtungsanlagenroboter (1), insbesondere als Handhabungsroboter (1) zum Öffnen oder Schließen einer Kraftfahrzeugkarosserie bei einem Lackiervorgang, mit einer Roboterkinematik (6-15) zur Bewegung eines Effektors (14) im Raum. Die Erfindung sieht vor, dass die Roboterkinematik (6-15) einen ersten Roboterarm (8) mit einer Parallelkinematik aufweist.
The disclosure relates to a coating plant robot (1), in particular as a manipulating robot (1) for opening or closing a motor vehicle bodywork during a painting process, comprising a robot kinematic system (6-15) for moving an effector (14) in the space. The disclosure provides that the robot kinematic system (6-15) has a first robot arm (8) with a parallel kinematic system. |
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