Synchronisationssteuervorrichtung

Eine Synchronisationssteuervorrichtung hat eine Befehlsbewegungsbetragsberechnungseinheit, eine Prognose-Befehlsbewegungsbetragsberechnungseinheit und eine Bewegungsbetragsvergleichseinheit zum Vergleichen eines Befehlsbewegungsbetrages mit einem prognostizierten Befehlsbewegungsbetrag, wobei die Synchronisation einer angetriebenen Welle nicht gestartet wird, wenn der prognostizierte Befehlsbewegungsbetrag kleiner ist als der Befehlsbewegungsbetrag, während die Synchronisation gestartet wird, wenn der prognostizierte Befehlsbewegungsbetrag gleich oder größer ist als der Befehlsbewegungsbetrag. A synchronization control device includes a command movement amount calculation unit, a predicted command movement amount calculation unit, and a movement amount comparison unit for comparing a command movement amount with a predicted command movement amount, and synchronization of a driven shaft is not started when the predicted command movement amount is less than the command movement amount, and synchronization is started when the predicted command movement amount is equal to or greater than the command movement amount.