Verfahren zum Nacharbeiten einer Werkstoffraupe

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachbearbeiten einer auf einem Bauteil (12) aufgebrachten, zähflüssigen Werkstoffraupe (14) mittels eines Nacharbeitwerkzeugs (18), bei welchem das Nacharbeitwerkzeug (18) mittels eines Roboters (16) in Berührung zumindest mit der Werkstoffraupe (14) gehalten...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	PIEHL, JENS, AUGUSTIN, KAI, KOCH, MALTE, HAAKE, UWE, ROHDENBURG, MICHAEL, BEICHE, UWE
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	APPARATUS FOR APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TOSURFACES, IN GENERAL APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachbearbeiten einer auf einem Bauteil (12) aufgebrachten, zähflüssigen Werkstoffraupe (14) mittels eines Nacharbeitwerkzeugs (18), bei welchem das Nacharbeitwerkzeug (18) mittels eines Roboters (16) in Berührung zumindest mit der Werkstoffraupe (14) gehalten und entlang der Werkstoffraupe (14) bewegt wird, wobei mittels wenigstens eines in den Roboter (16) integrierten Sensors eine aus der Berührung resultierende und über das Nacharbeitwerkzeug (18) auf den Roboter (16) wirkende Reaktionskraft erfasst wird.