Verfahren zum Ausrichten einer Wirkmitteleinheit auf ein Zielobjekt

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Ausrichten einer Wirkmitteleinheit (6) auf ein Zielobjekt (2), bei dem ein Zielbild (22) des Zielobjekts (2) erstellt wird, aus dem Zielbild (22) charakteristische Bildmerkmale des Zielobjekts (2) ermittelt werden und die Wirkmitteleinheit (6) unter Ver...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Kushauer, Jörg, Gagel, Florian
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Ausrichten einer Wirkmitteleinheit (6) auf ein Zielobjekt (2), bei dem ein Zielbild (22) des Zielobjekts (2) erstellt wird, aus dem Zielbild (22) charakteristische Bildmerkmale des Zielobjekts (2) ermittelt werden und die Wirkmitteleinheit (6) unter Verwendung der charakteristischen Bildmerkmale auf das Zielobjekt (2) ausgerichtet wird. Um eine Wirkmitteleinheit (6) präzise auf das Zielobjekt (2) ausrichten zu können, wird vorgeschlagen, dass als charakteristische Bildmerkmale Zielschlüsselpunkte im Zielbild (22) und zu jedem Zielschlüsselpunkte zumindest ein mehrdimensionaler Zieldeskriptor ermittelt wird, und die Wirkmitteleinheit (6) unter Verwendung der Positionen der Zielschlüsselpunkte auf das Zielobjekt (2) ausgerichtet wird.