Robotergestütztes Trainingssystem

Ein erfindungsgemäßes Trainingssystem umfasst einen Roboter (10), eine robotergeführte Betätigungsfläche (30A), ein Aktivitätserfassungsmittel (40) zum Ermitteln einer biomechanischen und/oder kardiovaskulären Belastung eines Nutzers (20), insbesondere auf Basis einer von einem Krafterfassungsmittel (12) des Trainingssystems ermittelten Beaufschlagung der Betätigungsfläche, und ein Steuermittel (40) zum Regeln des Roboters auf Basis einer vorgegebenen und der ermittelten biomechanischen und/oder kardiovaskulären Belastung des Nutzers. A method for controlling the robot of a training system according to any of the previous claims, wherein a biomechanical and/or cardiovascular stress of the user, particularly based on a measured impingement of the actuation surface, is determined and the robot is controlled using a predetermined and the measured biomechanical and/or cardiovascular stress of the user. A computer program product with a program code, which is saved on a medium readable by the computer, for implementing a method according to the previous claim.