Endoskopisches Instrument
Endoskopisches Instrument mit einer proximalen Antriebseinheit oder einer Kopplung für eine Antriebseinheit und einer sich an die Antriebseinheit oder die Kopplung für die Antriebseinheit anschließenden Vielzahl hintereinander angeordneter Gelenkmechanismen, durch die Abschnitte definiert werden. Da...
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| Hauptverfasser: | , |
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| Format: | Patent |
| Sprache: | ger |
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| Online-Zugang: | Volltext bestellen |
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| Zusammenfassung: | Endoskopisches Instrument mit einer proximalen Antriebseinheit oder einer Kopplung für eine Antriebseinheit und einer sich an die Antriebseinheit oder die Kopplung für die Antriebseinheit anschließenden Vielzahl hintereinander angeordneter Gelenkmechanismen, durch die Abschnitte definiert werden. Dabei ist an der Antriebseinheit oder der Kopplung für eine Antriebseinheit abgewandten distalen Seite ein Endeffektor, ein Sensor oder eine Kopplung für einen Endeffektor angeordnet. Erfindungsgemäß sind die Abschnitte durch die Gelenkmechanismen unabhängig voneinander deterministisch krümmbar und/oder knickbar. Das Umgreifen von Organen oder schonende Durchfahren von Hohlorganen ist mit diesem Aufbau ebenfalls möglich. |
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