Erfassung von Kräften und Drehmomenten an einer Antriebsvorrichtung
Messvorrichtung (3) zur Erfassung von Kräften und Drehmomenten an einer Antriebsvorrichtung (1), die Messvorrichtung (3) umfassend - zwei beweglich und elastisch miteinander verbundene Hauptkomponenten (19, 21), von denen eine Hauptkomponente (21, 19) fest mit der Antriebsvorrichtung (1) verbindbar...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Messvorrichtung (3) zur Erfassung von Kräften und Drehmomenten an einer Antriebsvorrichtung (1), die Messvorrichtung (3) umfassend - zwei beweglich und elastisch miteinander verbundene Hauptkomponenten (19, 21), von denen eine Hauptkomponente (21, 19) fest mit der Antriebsvorrichtung (1) verbindbar ist und die andere Hauptkomponente (19, 21) fest mit einem Referenzobjekt (13) verbindbar ist, - mehrere mit einer ersten Hauptkomponente (19, 21) verbundene, von der ersten Hauptkomponente (19, 21) zur zweiten Hauptkomponente (21, 19) gerichtete und relativ zur zweiten Hauptkomponente (21, 19) bewegliche Messzeiger (31), - eine Sensorvorrichtung (39) zur Erfassung von Lageänderungen der Messzeiger (31) relativ zu der zweiten Hauptkomponente (21, 19), - und eine Auswerteeinheit (41) zur Ermittlung von Kräften und Drehmomenten an der Antriebsvorrichtung (1) anhand von der Sensorvorrichtung (39) erfasster Messwerte. |
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