Verfahren für eine fehlertolerante Drehwinkelerfassung

Die Erfindung betrifft Verfahren für eine fehlertolerante Signalerfassung mit wenigstens drei Sensoren, wobei die Sensoren Winkelpositionen eines Rotors eines Elektromotors erfassen, wobei abhängig von der mithilfe der Sensoren erfassten Winkelposition des Rotors eine Kommutierung des Elektromotors durchgeführt wird, wobei für festgelegte Zustände der Signale der drei Sensoren Winkelpositionen für den Rotor abgelegt sind, wobei auch Zustände mit einem defekten Sensor abgelegt sind, wobei eine Abfolge von Zuständen erfasst wird, wobei die erfassten Zustände mit den abgelegten Zuständen verglichen werden, und wobei anhand des Vergleichs ein defekter Sensor erkannt wird. The invention relates to a method for fault-tolerant signal detection with at least three sensors, wherein commutation of the electric motor is executated according to the angular positions of a rotor detected by the sensors, wherein the angular positions are stored for the rotor for specified states of the signals of the three sensors, and states are stored for a defective sensor. A sequence of states is detected, wherein the detected states are compared to the stored states, and based on the comparison, the defective sensor is detected.