Mehrachsiger Manipulator und Verfahren zur Erhöhung der maximalen Anpresskraft eines mehrachsigen Manipulators

Mehrachsiger Manipulator und Verfahren zur Erhöhung der maximalen Anpresskraft eines mehrachsigen Manipulators

Die vorliegende Erfindung betrifft einen mehrachsigen Manipulator (1), wie etwa einen Gelenkarmroboter, dessen Achsen (A1...A7) mit Sensoren zur Erfassung der an den Achsen wirkenden Drehmomente versehen sind, sowie ein Verfahren zur Erhöhung der maximalen Anpresskraft eines derartigen Manipulators....

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: KOPP, ALEXEI, PRUES, SEBASTIAN, ZUNKE, RICHARD, MILLER, MARKUS, WEIGLEIN, CHRISTIAN, BORKELOH, HENNING, STOCKSCHLÄDER, JULIAN, UNSELD, HOLGER, LACHNER, JOHANNES
Format: Patent
Sprache:ger
Schlagworte:
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:Die vorliegende Erfindung betrifft einen mehrachsigen Manipulator (1), wie etwa einen Gelenkarmroboter, dessen Achsen (A1...A7) mit Sensoren zur Erfassung der an den Achsen wirkenden Drehmomente versehen sind, sowie ein Verfahren zur Erhöhung der maximalen Anpresskraft eines derartigen Manipulators. Die maximale Anpresskraft des Manipulators wird durch die Verwendung von Zusatzgewichten an geeigneter Stelle erhöht, ohne dass aufwendige konstruktive Umbaumaßnahmen notwendig sind.