Verfahren und Systeme für einen Sauerstoffsensor

Verfahren für eine Kraftmaschine (10), umfassend:Schätzen einer Umgebungsfeuchtigkeit durch einen Einlassfeuchtigkeitssensor (173) bei Lernen eines Bezugspunkts für einen Einlasssauerstoffsensor (172) bei einem Bezugseinlassdruck, wobei der Bezugspunkt einem Messwert eines Sauerstoffsensors entspricht, wenn kein AGR vorhanden ist;Korrigieren des gelernten Bezugspunkts basierend auf der geschätzten Umgebungsfeuchtigkeit; undAnpassen einer AGR-Ventilöffnung basierend auf der Korrektur,wobei das Lernen des Bezugspunkts Lernen einer Nennsauerstoffmenge basierend auf einer Ausgabe des Einlasssauerstoffsensors (172) beim Bezugseinlassdruck unter gewählten Kraftmaschinenleerlaufbedingungen oder gewählten Kraftmaschinennichtkraftstoffzufuhrbedingungen umfasst. Methods and systems are provided for accurately learning the zero point of an intake gas oxygen sensor in varying ambient humidity conditions. The learned zero point is corrected based on an estimated ambient humidity to calibrate the reading for dry air conditions or standard humidity conditions. EGR control is performed by comparing the output of an intake oxygen sensor during EGR conditions relative to the humidity-corrected zero point.