Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Verkehrszeichen
Es wird eine Vorrichtung zum Erkennen eines an einer Straße befindlichen Verkehrszeichens offenbart. Die Vorrichtung weist auf: eine Informationserfassungseinheit, die ein von einer Frontkamera eines Fahrzeugs her erhaltenes Frontbild als Einzelbildeinheit erfasst; eine Bildverarbeitungseinheit (215...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Es wird eine Vorrichtung zum Erkennen eines an einer Straße befindlichen Verkehrszeichens offenbart. Die Vorrichtung weist auf: eine Informationserfassungseinheit, die ein von einer Frontkamera eines Fahrzeugs her erhaltenes Frontbild als Einzelbildeinheit erfasst; eine Bildverarbeitungseinheit (215), die Verkehrszeichen-Information, welche einen Bewegungsvektorwert und einen Bewegungsgeschwindigkeitswert des in dem Frontbild enthaltenen Verkehrszeichens mittels eines Objektdetektions-Algorithmus aus einer Differenz zwischen einem vorherigen Einzelbild und einem aktuellen Einzelbild detektiert; und einen Filter (231, 232), der ein irrelevantes Verkehrszeichen herausfiltert, indem er von einer in dem Fahrzeug angeordneten elektronischen Steuereinheit gelieferte Fahrzeug-Fahrinformation, zu der ein Gierratenwert und ein Fahrzeuggeschwindigkeitswert des Fahrzeugs zählen, mit der Verkehrszeichen-Information vergleicht. |
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