Differenzzugregelung mit optimierter Reglerauslegung

In einer Walzstraße wird ein Metallband (1) gewalzt. Die Walzstraße weist ein vorderes und ein hinteres Walzgerüst (2a, 2b) auf, zwischen denen ein Schlingenheber (4) an das Metallband (1) angestellt ist. Der Schlingenheber (4) erfasst zumindest ein antriebsseitig und ein bedienseitig auf den Schlingenheber (4) wirkendes Moment (M1, M2). Eine Steuereinrichtung (8) nimmt die von dem Schlingenheber (4) erfassten Momente (M1, M2) entgegen, ermittelt daraus den antriebsseitig und bedienseitig im Metallband (1) herrschenden Zug (Z1, Z2) und daraus durch Differenzbildung den Differenzzug (δZ). Die Steuereinrichtung (8) implementiert einen Differenzzugregler (12), mittels dessen die Steuereinrichtung (8) unter Verwendung des Differenzzuges (δZ) einen Stellbefehl (S) für eine Schwenkbewegung für das vordere Walzgerüst (2a) ermittelt und das vordere Walzgerüst (2a) entsprechend ansteuert. Der Differenzzugregler (12) ermittelt den Stellbefehl (S) derart, dass der Stellbefehl (S) zumindest einen Proportionalanteil (SP) aufweist, der proportional zum Differenzzug (δZ) ist. Ein Verhältnis des Proportionalanteils (SP) zum Differenzzug (δZ) ist oberhalb einer Minimalgeschwindigkeit indirekt proportional zu einer Transportgeschwindigkeit (v), mit der das Metallband (1) aus dem vorderen Walzgerüst (2a) ausläuft.