Verfahren und System zum proaktiven Erkennen einer Aktion eines Verkehrsteilnehmers

Zum proaktiven Erkennen einer Aktion eines Verkehrsteilnehmers (52) im Straßenverkehr, werden - mittels zumindest einer Kamera (54a, 54b) ein bildpunktweise strukturiertes Bild des Verkehrsteilnehmers (52) erfasst und entsprechende Bilddaten erzeugt (S2.1), - Bilddaten mehrerer Bildpunkte jeweils zellenweise gruppiert werden, wobei das Bild mehrere Zellen umfasst (S2.2), - anhand der Bilddaten innerhalb einer Zelle (24, 25) jeweils ein Schwerpunkt (24a, 25a) bestimmt (S2.4), - zu jedem der Bildpunkte (27a) jeweils der Abstand zu den Schwerpunkten (24a, 25a, 28a) von einer Vielzahl der Zellen (24, 28) ermittelt, wobei anhand von Koordinaten des jeweiligen Bildpunkts (27a) und der Schwerpunkte (24, 25a, 28a) ein dem Bildpunkt (27a) zugeordneter Eigenschafts-Vektor (29) gebildet wird und - der Eigenschafts-Vektor (29) mit mindestens einem Referenz-Vektorcluster (30) verglichen und basierend auf dem Vergleich dem Verkehrsteilnehmer (52) eine Pose (40) zugeordnet, die repräsentativ dafür ist, dass der Verkehrsteilnehmer (52) die Aktion ausführen wird. A method and system are provided to proactively recognize an action of a road user in road traffic, wherein an image of the road user, which is structured in a pixel-wise manner, is captured by way of at least one camera, and corresponding image data is generated. Image data of multiple pixels is grouped in each case by cells, wherein the image comprises multiple cells. A respective centroid is determined based on the image data within a cell. For each of the pixels, the respective distance from the centroids of a plurality of cells is ascertained, wherein a feature vector that is assigned to the pixel is formed based on coordinates of the respective pixel and the centroids. The feature vector is compared to at least one reference vector cluster, and a pose is associated with the road user based on the comparison.