Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (1) mit einem Lenkunterstützungsantrieb (7), um ein Lenkunterstützungsmoment bereitzustellen, mit folgenden Schritten: - Ansteuern des Lenkunterstützungsantriebs (7) basierend auf einem von einem momentan ausgeübten Handmoment abhä...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	BALLER, MARIUS
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS TRAILERS TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (1) mit einem Lenkunterstützungsantrieb (7), um ein Lenkunterstützungsmoment bereitzustellen, mit folgenden Schritten: - Ansteuern des Lenkunterstützungsantriebs (7) basierend auf einem von einem momentan ausgeübten Handmoment abhängigen Sollmoment (SM) gemäß einer Lenkunterstützungsfunktion; - Bereitstellen einer von einem Lenkwinkel abhängigen Korrekturgröße (K); - Korrigieren des Sollmoments (SM) mit der Korrekturgröße (K); und - Adaptieren der Korrekturgröße (K), wenn eine Unregelmäßigkeit bei der Umsetzung des Sollmoments (SM) in das Lenkunterstützungsmoment auftritt.