Verfahren und System zur Bereitstellung einer Rundumsicht unter Einbeziehung von nicht sichtbaren Objekten

Rundumsichtsystem eines Fahrzeugs (V), das in einer Umgebung beweglich ist, wobei das Rundumsichtsystem (1) aufweist:- mindestens eine Fahrzeugkamera (2), die dergestalt ausgelegt ist, dass sie Kamerabilder von der sichtbaren Umgebung in der Nähe des Fahrzeugs (V) aufnimmt;- eine Navigationseinheit (3), die dergestalt ausgelegt ist, dass sie Bilder von der nicht sichtbaren Umgebung liefert; und- eine Rechnereinheit (5), der dergestalt ausgelegt ist, dass sie die von der Fahrzeugkamera (2) aufgenommenen Kamerabilder von der sichtbaren Umgebung und die von der Navigationseinheit (3) gelieferten Bilder von der nicht sichtbaren Umgebung zu einer zusammengesetzten Rundumsicht-Szenerie zusammensetzt, die auf einer an die Rechnereinheit (5) angeschlossenen Anzeigevorrichtung (6) anzeigbar ist, wobei die augenblickliche Himmelsfarbe und/oder Landschaftsfarbe aus den von der Fahrzeugkamera (2) aufgenommenen Kamerabildern abgeleitet und in die Rundumsicht-Szenerie eingefügt wird, um den angezeigten Himmel und/oder Horizont aufzufüllen.