Verfahren und Vorrichtung zum optischen Bestimmen eines Abstandes

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum optischen Bestimmen eines Abstandes (A) zwischen einer an einer Vorrichtung (1) gebildeten Öffnung (7) und einer Referenzfläche (8), umfassend die Schritte: Beleuchten der Referenzfläche (8) durch die Öffnung (7) hindurch mittels mindestens eines Beleuchtungs...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: REGAARD, BORIS, MILICH, ANDREAS
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum optischen Bestimmen eines Abstandes (A) zwischen einer an einer Vorrichtung (1) gebildeten Öffnung (7) und einer Referenzfläche (8), umfassend die Schritte: Beleuchten der Referenzfläche (8) durch die Öffnung (7) hindurch mittels mindestens eines Beleuchtungsstrahls (17a, 17b), der unter einem Winkel (α, -α') durch die Öffnung (7) hindurchtritt, Aufnehmen mindestens eines Bildes der Referenzfläche (8) durch die Öffnung (7) hindurch, sowie Bestimmen des Abstandes (A) anhand eines Versatzes (V) zwischen einem von dem Beleuchtungsstrahl (17a, 17b) beleuchteten Bereich (22) der Referenzfläche (8) und einer Randkontur (9) der Öffnung (7) in dem mindestens einen aufgenommenen Bild. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung (1) zur optischen Bestimmung des Abstandes (A) zwischen einer an der Vorrichtung (1) gebildeten Öffnung (7) und einer Referenzfläche (8). Die Öffnung (7) kann insbesondere an einer Bearbeitungsdüse (6) gebildet sein. Bei der Referenzfläche (8) kann es sich um eine Werkstückoberfläche handeln. The invention relates to a method for optically determining a distance (A) between an opening (7) formed on a device (1) and a reference surface (8), having the following steps: illuminating the reference surface (8) through the opening (7) by means of at least one illuminating beam (17a, 17b), which passes through the opening (7) at an angle (α, -α'), capturing at least one image of the reference surface (8) through the opening (7), and determining the distance (A) using an offset (V) between a reference surface (8) region (22) illuminated by the illuminating beam (17a, 17b) and an edge contour (9) of the opening (7) in the at least one captured image. The invention also relates to a device (1) for optically determining the distance (A) between an opening (7) formed on the device (1) and a reference surface (8). The opening (7) can be formed in particular on a processing nozzle (6), and the reference surface (8) can be a workpiece surface.