Perspektivische Darstellung eines Fahrzeugumfeldes mit einem Fahrzeug-Modell auf einer Fahrzeuganzeige

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur perspektivischen Darstellung eines Fahrzeugumfeldes auf einer Anzeige eines Kraftfahrzeugs. Hierbei wird mittels einer oder vorzugsweise mehrerer am Fahrzeug angeordneter Kameras Bildinformation des Fahrzeugumfelds erzeugt. Dann wird basierend auf dieser Bildinformation der einen oder vorzugsweise mehreren Kameras eine perspektivische Ansicht des Fahrzeugumfeldes mit einem Fahrzeug-Modell des Fahrzeugs aus der Perspektive einer virtuellen Kamera erzeugt. Hierbei ist die virtuellen Kamera über das Fahrzeug in den Fahrschlauch gerichtet und die Blickrichtung der virtuellen Kamera von dem aktuellen Lenkwinkel abhängig. Auf der Anzeige wird die perspektivische Ansicht des Fahrzeugumfelds mit dem Fahrzeug-Modell dargestellt. Erfindungsgemäß ist die Transparenz des dargestellten Fahrzeug-Modells von dem aktuellen Lenkwinkel abhängig. One aspect of the invention relates to a method for the perspective representation of a vehicle environment on a display of a motor vehicle. Image information of the vehicle environment is produced by means of one or preferably more cameras arranged on the vehicle. Then a perspective view of the vehicle environment with a vehicle model of the vehicle from the perspective of a virtual camera is produced on the basis of said image information of the one or preferably more cameras. The virtual camera is directed over the vehicle into the travel path, and the viewing direction of the virtual camera depends on the current steering angle. The perspective view of the vehicle environment with the vehicle model is shown on the display. According to the invention, the transparency of the shown vehicle model depends on the current steering angle.