Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Anzahl von aufgenommenen Werkstücken

Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Anzahl von aufgenommenen Werkstücken (2) von einem Stapel (3) mit einer mindestens in einer ersten Achse (4) bewegbaren Entnahmevorrichtung (5), wobei an der Entnahmevorrichtung (5) ein Sensor durch ein Bewegungsmittel (9) beweglich angeordnet ist, wobei das Bewegungsmittel (9) ausgebildet ist, den Sensor (8) in eine erste Ruheposition (10) zu bewegen, die außerhalb einer Werkstückaufnahme (11) liegt und das Bewegungsmittel (9) ausgebildet ist, den Sensor (8) in eine zweite Messposition (12) zu bewegen, die zwischen der Entnahmevorrichtung (5) und den aufzunehmenden Werkstücken (2) liegt, wobei eine Auswerteeinheit (13) angeordnet ist und der Sensor (8) mit der Auswerteeinheit (13) verbunden ist, und ein Positionsgeber (14) angeordnet ist, zu Ausgabe der Position der mindestens ersten Achse (4) der Entnahmevorrichtung (5), wobei der Positionsgeber (14) mit der Auswerteeinheit (13) verbunden ist, wobei der Sensor (8) ausgebildet ist, in der zweiten Messposition (12) das Werkstück (2) auf dem Stapel (3) zu detektieren und in der Auswerteeinheit (13) ein zugehöriger erster Positionswert (15) speicherbar ist, der Sensor (8) durch das Bewegungsmittel (9) in die erste Ruheposition (10) bewegbar ist, die Entnahmevorrichtung (5) ausgebildet ist, ein Werkstück (2) von dem Stapel (3) zu entnehmen, der Sensor (8) durch das Bewegungsmittel (9) in die zweite Messposition (12) bewegbar ist, der Sensor (8) ausgebildet ist, in der zweiten Messposition (12) ein anderes Werkstück (2') auf dem Stapel (3) zu detektieren und in der Auswerteeinheit (13) ein zugehöriger zweiter Positionswert (16) speicherbar ist, die Auswerteeinheit (13) ausgebildet ist, die Differenz aus dem zweiten Positionswert (16) und dem ersten Positionswert (15) zu ermitteln, wobei die Auswerteeinheit (13) dazu ausgebildet ist, die Differenz mit einem vorgegebenen Sollwert zu vergleichen, wodurch die Auswerteeinheit (13) dazu ausgebildet ist, die Anzahl der dem Stapel (3) entnommenen Werkstücke (2) zu bestimmen.