Vorrichtung zum Senden und Empfangen eines Sensorsignals

Eine Sendevorrichtung (100) zum Senden eines Sensorsignals (105) bezüglich einer physikalischen Größe umfasst folgende Merkmale: eine Eingangsschnittstelle (110) zur Eingabe des Sensorsignals (105); einen Signalgenerator (120) zur Erzeugung eines Vergleichssignals (125); eine Datenverarbeitungseinheit (130) und eine Ausgangsschnittstelle (140). Die Datenverarbeitungseinheit (130) ist ausgebildet, um das Sensorsignal (105) und das Vergleichssignal (125) zu verarbeiten und zu einem modifizierten Sensorsignal (135) zu kombinieren. Die Ausgangsschnittstelle (140) koppelt an einen Signalpfad (150), um das modifizierte Sensorsignal (135) auszugeben. Das Vergleichssignal (125) ändert sich zeitlich in vorbestimmter Weise über einen Wertebereich, um einen Empfänger in die Lage zu versetzen, ein fehlerhaftes Sensorsignal oder eine fehlerhafte Übermittlung mittels des Vergleichssignals (125) zu detektieren. A transmission device for transmitting a sensor signal relating to a physical variable, including: an input interface for inputting the sensor signal; a signal generator for generating a comparison signal; a data processing unit to combine the sensor signal and the comparison signal to form a modified sensor signal; and an output interface which can be coupled to a signal path to output the modified sensor signal, in which the comparison signal changes over time in a predetermined manner over a range of values, so as to permit a receiver to detect an erroneous sensor signal or an erroneous transmission using the transmitted comparison signal. Also described are a related receiver, a related system, a related vehicle, a related method, and a related computer program.