Gleitkeilgetriebe, das eine hohe Zahneingriffseffizienz erreicht

Gleitkeilgetriebe (10) umfassend: Einen Circular Spline (20) mit einem inneren ringförmigen Bereich mit Verzahnung (22), einen Flexspline (30), der in dem Circular Spline (20) drehbar angeordnet vorliegt und einen äußeren ringförmigen Bereich mit Verzahnung (32) umfasst, der mit dem inneren ringförmigen Bereich mit Verzahnung (22) des Circular Splines (20) in Eingriff steht, und einen Wave Generator (40), der drehbar in dem Flexspline (30) angeordnet vorliegt und einen elliptischen Außenumfang (42) umfasst, der gegen einen Innenumfang des Flexsplines (30) anstößt, wobei der Krümmungsradius des elliptischen Außenumfangs (42) definiert ist alswobei das Verhältnis zwischen x und y die elliptische Parametergleichung x = {a + Ca·(sin(4θ - (π/2)) + 1)}·sinθ, y = {b + Cb·(sin(4θ - (π/2)) + 1)}·cosθ, für 0 ≤ θ ≤ 2πerfüllt, worin a die große Halbachse des elliptischen Außenumfangs (42) des Wave Generators (40) ist, Ca der Berichtigungsfaktor für die große Halbachse ist, b die kleine Halbachse des elliptischen Außenumfangs (42) des Wave Generators (40) ist, Cb der Berichtigungsfaktor für die kleine Halbachse ist, und θ der Exzenterwinkel des elliptischen Außenumfangs (42) des Wave Generators (40) ist.