Aktor-Vorrichtung mit einem Formgedächtnismaterial sowie Roboter und medizinische Prothese mit einer solchen Aktor-Vorrichtung

Aktor-Vorrichtung, umfassend- mehrere Fasern (101) oder mehrere Faserbündel (101) aus einem Formgedächtnismaterial, die an ihrem jeweiligen Faseranfang/Faserbündelanfang und an ihrem jeweiligen Faserende/Faserbündelende jeweils miteinander fest verbunden sind, wobei entlang jeder Faser (101)/jedes Faserbündels (101) mehrere beabstandet voneinander angeordnete, mit der jeweiligen Faser (101)/dem jeweiligen Faserbündel (101) wärmeleitend verbundene Peltier-Eiemente (102) angeordnet sind, die die jeweilige Faser (101) oder das jeweilige Faserbündel (101) jeweils konzentrisch umschließen, und die zur aktiven lokalen Kühlung dienen, und- ein Steuermittel (103), mit dem jedes der Peltier-Elemente (102) einzeln und unabhängig voneinander steuerbar ist.