Steuerungsgerät und Steuerungsverfahren für einen Schrittmotor

Schrittmotor-Steuerungsgerät, wobei das Steuerungsgerät (10, 10a) so konfiguriert ist, dass es einen Erregungsstrom an eine Vielzahl von Spulen liefert, um einen Rotor zu drehen, das Steuerungsgerät (10, 10a) umfassend:eine Antriebseinheit (41), die so konfiguriert ist, dass sie den Spulen eine Antriebsspannung zuführt, undeine Steuerungseinheit (31), die so konfiguriert ist, dass sie die durch die Antriebseinheit (41) zugeführte Antriebsspannung steuert,wobei die Steuerungseinheit (31) eine Anhalte-Steuereinheit umfasst, die dazu konfiguriert ist, während einer Haltezeit der Anhaltephase des Schrittmotors (20) eine Anhalte-Steuerung durchzuführen, die die Größe des Erregungsstroms, der in den Spulen fließt, sukzessiv so verringert, dass sich der Rotor in eine vorgegebene Stopp-Position bewegt, undwobei die Anhalte-Steuereinheit so konfiguriert ist, dass sie die Anhalte-Steuerung so ausführt, dass die Erregungsstromstärke pro Zeiteinheit derart geändert wird, dass sie gleich oder kleiner einem vorgegebenen Grenzwert für die Anhalte-Phase ist. There is provided a control device for a stepping motor, configured to apply an excitation current to multiple coils to rotate a rotor. The control device includes a drive unit configured to apply a drive voltage to the coils, and a control unit configured to control the drive voltage applied by the drive unit, wherein the control unit includes a stop control unit configured to perform, during a hold period of a stop period of the stepping motor, a stop control which gradually decreases a magnitude of the excitation current flowing in the coils such that the rotor moves to a predetermined stop position, and wherein the stop control unit is configured to perform the stop control such that a variation amount of the excitation current per unit time becomes a predetermined threshold value for the stop period or less.