Mehrebenenscanner und Verfahren zum Erfassen von Objekten

Es wird ein Mehrebenenscanner (10) mit einem Lichtsender (12) zum Aussenden eines Lichtstrahls (16) in einen Überwachungsbereich (22), mit einem Lichtempfänger (28) zum Empfangen des von Objekten in dem Überwachungsbereich (22) reflektierten Lichtstrahls (24), mit einer Auswertungseinheit (30) zum A...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	HANSELMANN, GABRIEL, SCHMALFUSS, MORITZ, NÜBLING, RALF ULRICH, JÄGEL, MATTHIAS
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS OPTICS PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Es wird ein Mehrebenenscanner (10) mit einem Lichtsender (12) zum Aussenden eines Lichtstrahls (16) in einen Überwachungsbereich (22), mit einem Lichtempfänger (28) zum Empfangen des von Objekten in dem Überwachungsbereich (22) reflektierten Lichtstrahls (24), mit einer Auswertungseinheit (30) zum Auswerten eines Empfangssignals des Lichtempfängers (28) und mit einer drehbaren Spiegeleinheit (20) zur periodischen Ablenkung des Lichtstrahls (16, 24) angegeben, die mehrere ringförmig und gegeneinander verkippt angeordnete Spiegelfacetten (32) aufweist, um so als Überwachungsbereich (22) einen Winkelausschnitt mehrerer übereinanderliegender Ebenen mehrfach je Umdrehung der Spiegeleinheit (20) abzutasten. Dabei weisen zum Ausgleich von Verzerrungen der mehreren abgetasteten Ebenen optische Elemente (12, 14, 26, 28, 32, 40) im Strahlengang des Lichtstrahls (16, 24) eine ausgleichende Kontur auf und/oder sind mit der Drehbewegung der Spiegeleinheit (20) synchronisiert bewegbar.