Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems (3) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels einer Kamera (5) des Kamerasystems (3) ein Farbbild (9) von einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) bereitgestellt wird und zum Erkennen von Schnee (12) in dem Farbbild...
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Hauptverfasser: | , |
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems (3) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels einer Kamera (5) des Kamerasystems (3) ein Farbbild (9) von einem Umgebungsbereich (7) des Kraftfahrzeugs (1) bereitgestellt wird und zum Erkennen von Schnee (12) in dem Farbbild (9) Bildpunkte (11) des Farbbilds (9) ausgewählt werden, welche einen Helligkeitswert (Y) aufweisen, welcher größer als ein vorbestimmter Helligkeitsgrenzwert ist, und/oder welche einen Farbwert (R, B, G) aufweisen, der einem vorbestimmten Farbwert entspricht, wobei zum Erkennen von Schnee (12) für zumindest einen der ausgewählten Bildpunkte (10) eine Gewichtungsfunktion (Ws) bestimmt wird, wobei die Gewichtungsfunktion (Ws) in Abhängigkeit einer Position (Pr) des zumindest einen ausgewählten Bildpunktes (10) in dem Farbbild (9) bestimmt wird. |
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