Entfernungsmessender Sensor und Verfahren zur Erfassung und Abstandsbestimmung von Objekten

Entfernungsmessender Sensor (10) zur Erfassung und Abstandsbestimmung von Objekten (18) in einem Überwachungsbereich mit einem Sender (12) zum Aussenden von Sendepulsen, einem Empfänger (20) zum Erzeugen eines Empfangssignals aus den in dem Überwachungsbereich remittierten Sendepulsen, einer ersten Komparatoreinheit (36a) und einer zweiten Komparatoreinheit (36b) zur Digitalisierung des Empfangssignals anhand einer ersten Schwelle und einer zweiten Schwelle sowie einer Steuer- und Auswertungseinheit (30), die dafür ausgebildet ist, über den Sender (12) eine Vielzahl von Sendepulsen auszusenden, die daraufhin von dem Empfänger (20) erzeugten Empfangssignale in einem Histogramm zu sammeln und aus dem Histogramm einen Empfangszeitpunkt und somit einen Messwert für die Signallaufzeit von dem Sensor (10) zu dem Objekt (18) zu bestimmen,, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Komparatoreinheit (36a), die zweite Komparatoreinheit (36b) und die Steuer- und Auswertungseinheit (30) dafür ausgebildet sind, anhand der ersten Schwelle und der zweiten Schwelle drei digitale Zustände eines jeweiligen Abschnitts des Empfangssignals zu gewinnen und die Beiträge des Abschnitts zu dem Histogramm je nach digitalem Zustand zu gewichten, und dass die beiden Schwellen um eine Nulllinie des Empfangssignals liegen und der digitale Zustand zwischen den beiden Schwellen einem auszublendenden Rauschband entspricht. A distance-measuring sensor (10) is provided for detecting and determining the distance of objects (18) in a monitored zone comprising a transmitter (12) for transmitting transmitted pulses; a receiver (20) for generating a received signal from the transmitted pulses remitted in the monitored zone; a first comparator unit (36a) for digitizing the received signal with reference to a first threshold; and a control and evaluation unit (30) which is configured to transmit a plurality of transmitted pulses via the transmitter (12), to collect the received signals thereupon generated by the receiver (20) in a histogram and to determine a received time point from the histogram and thus to determine a measured value for the signal transit time from the sensor (10) to the object (18). In this respect, a second comparator unit (36b) is provided for digitizing the received signal with reference to a second threshold, wherein the first comparator unit (36a), the second comparator unit (36b) and the control and evaluation unit (30) are configured to acquire three digital states of a r