Handhabungsvorrichtung, Werkstückbehandlungsvorrichtung und Verfahren zum Detektieren eines Werkstücks

Um eine Handhabungsvorrichtung für ein Werkstück, beispielsweise eine Fördervorrichtung für Fahrzeugkarosserien, zu schaffen, mittels welcher das Werkstück sicher und zuverlässig handhabbar ist, wird vorgeschlagen, dass die Handhabungsvorrichtung Folgendes umfasst: eine Bewegungsvorrichtung zum Bewegen und/oder Fördern des Werkstücks; eine Werkstückaufnahmevorrichtung zum lösbaren Festlegen des Werkstücks an der Bewegungsvorrichtung; eine Detektionsvorrichtung zur Durchführung eines Detektionsvorgangs, mittels welchem das Vorhandensein eines an der Werkstückaufnahme angeordneten Werkstücks und/oder ein Zustand eines an der Werkstückaufnahmevorrichtung angeordneten Werkstücks und/oder ein Lösen eines Werkstücks von der Werkstückaufnahmevorrichtung ermittelbar ist. In order to create a handling device for a workpiece, for example a conveying device for vehicle bodies, by means of which the workpiece is able to be handled safely and reliably, it is proposed that the handling device comprises the following: a moving device for moving and/or conveying the workpiece; a workpiece holding device for detachably securing the workpiece to the moving device; a detection device for carrying out a detection operation by means of which the presence of a workpiece arranged on the workpiece holder and/or a state of a workpiece arranged on the workpiece holding device and/or the detachment of a workpiece from the workpiece holding device is able to be determined.