Verfahren zum Erlernern eingerückter Stellungen und einer neutralen Stellung einer Synchroneinrichtungs-Aktorgabel eines Doppelkupplungsgetriebes

Ein Verfahren zum Steuern eines Doppelkupplungsgetriebes umfasst ein wiederholtes Bewegen einer Synchroneinrichtung in Verriegelungseingriff mit einem ersten Zahnrad mit einer Aktorgabel, ein wiederholtes Erfassen einer Stellung der Aktorgabel für jedes Vorkommnis, dass die Aktorgabel die Synchroneinrichtung in den Verriegelungseingriff mit dem ersten Zahnrad bewegt. Die erfassten Stellungen der Aktorgabel werden gemittelt, um eine erste eingerückte Stellung der Aktorgabel zum Einrücken des ersten Zahnrades zu definieren. Eine zweite eingerückte Stellung, bei der die Aktorgabel die Synchroneinrichtung mit einem zweiten Zahnrad koppelt, kann auf die gleiche Weise ermittelt werden. Eine neutrale Stellung kann durch Identifizieren der axialen Lagen der Spitzenbeschleunigung der Aktorgabel ermittelt werden, während sie sich zwischen der ersten eingerückten Stellung und der zweiten eingerückten Stellung bewegt. Die identifizierten axialen Lagen werden gemittelt, um die neutrale Stellung der Aktorgabel zu definieren.