Verfahren zur Ansteuerung eines Elektromotors für ein Hilfskraft-Lenksystem

Die Erfindung betrifft die Ansteuerung eines Elektromotors, der ein Hilfskraft-Drehmoment für ein Hilfskraft-Lenksystem erzeugt, wobei der Elektromotor als ein permanent-erregter Synchronmotor ausgestaltet ist und mit einer feldorientierten Regelung angesteuert wird. Vorgeschlagen wird ein Verfahren (100), bei dem ein erster Kurvenverlauf für einen ersten Momenten-Grenzwert und ein zweiter Kurvenverlaufs für einen zweiten Momenten-Grenzwert berechnet werden, wobei geprüft wird (111), ob die Drehzahl unterhalb des vorgebbaren Drehzahl-Schwellenwertes liegt. Falls dies nicht der Fall ist, wird der Elektromotors mittels des ersten berechneten Kurvenverlaufs angesteuert (112); andernfalls wird er mittels eines dritten Kurvenverlaufs angesteuert (118; 119), der ausgehend von einem vorgebbaren Momenten-Grenzwert bei Stillstand des Elektromotors mit größer werdender Drehzahl einen zumindest näherungsweise geradlinigen Übergang zu dem ersten Kurvenverlauf bildet. Dadurch kann zum unteren Drehzahlbereich hin sanft auf eine Regelung gemäß dem dritten Kurvenverlauf übergegangen werden, der eine geringere Steilheit als der erste Kurvenverlauf aufweist. Dies trägt zu einer deutlichen Stabilisierung der Regelung bei.