Steuerungsvorrichtung und -verfahren für eine Umreifungsmaschine

Die Entwicklung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein System zum Umreifen von Gegenständen, wobei Schritte durchgeführt werden: * Transportieren eines Gegenstandes (7, 7') mittels mindestens einer Fördervorrichtung (13, 14) zu einer Umreifungsstation, * Bildung mindestens einer Schlaufe aus einem Umreifungsband (2) um den Gegenstand (7, 7') mittels einer Umreifungsvorrichtung, * Verbinden der Enden der Schlaufe miteinander, wobei mindestens ein Positionserfassungsmittel (17, 18, 19) die Position des Gegenstandes (7, 7') erfasst. Die Steuerung des Umreifungsvorgangs soll vereinfacht und flexibilisiert werden. Hierzu wird vorgeschlagen, mittels eines Mikrocontrollers die Bewegung von den bei der Umreifung aktivierten Bauelementen und dem zu umreifenden Gegenstand (7, 7') durch eine Steuerungseinheit (20) zu überwachen und individuell für jeden Umreifungsvorgang optimiert zu steuern. Insbesondere wird die Position der gebildeten Bandschlaufen durch die Ansteuerung des Antriebsmotors für die Fördervorrichtung gesteuert.