Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung zumindest eines reversiblen Gurtstraffers eines Sicherheitsgurtes eines Fahrzeugs

Verfahren zur Ansteuerung zumindest eines reversiblen Gurtstraffers (2) für einen Sicherheitsgurt eines Fahrzeugs, wobei- der zumindest eine reversible Gurtstraffer (2) in Abhängigkeit zumindest einer erfassten Fahrzustandsgröße (Z) derart angesteuert wird, dass dieser in einem ersten Betriebszustand eine geringe Straffkraft erzeugt und in zumindest einem weiteren Betriebszustand eine höhere Straffkraft erzeugt, und- eine Ansteuerung des zumindest einen reversiblen Gurtstraffers (2) zur Ausführung des ersten Betriebszustands mit der geringen Straffkraft nur dann erfolgt, wenn die zumindest eine Fahrzustandsgröße (Z) unmittelbar im Anschluss an eine gleichmäßige Fahrweise (F) des Fahrzeugs erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass- die gleichmäßige Fahrweise (F) des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer momentanen Längsbeschleunigung (ax) und/oder Querbeschleunigung (ay) des Fahrzeugs ermittelt wird und- bei Unterschreitung eines vorgegebenen Reibwerts einer Fahrbahnoberfläche die gleichmäßige Fahrweise (F) zusätzlich in Abhängigkeit eines Unterschreitens eines Schwellwertes einer Häufigkeit (h) eines Eingriffs zumindest einer Fahrerassistenzvorrichtung (5) des Fahrzeugs innerhalb eines Zeitintervalls (t) in eine Funktion eines Antriebsstrangs des Fahrzeugs ermittelt wird.