Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug, entsprechendes Verfahren und Computerprogrammprodukt

Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug (A), umfassend:einen Gaspedalöffnungs-Detektor (8), um eine Gaspedalöffnung des Fahrzeugs (A) zu detektieren;einen Hindernisdetektor (4), um ein vorderes Hindernis (C) zu detektieren;einen Abstandsdetektor (2), um einen Abstand zwischen dem Fahrzeug (A) und dem vorderen Hindernis (C) zu detektieren;eine Bremseinstelleinrichtung (16), um eine Bremskraft einzustellen, welche auf eine Bremsvorrichtung des Fahrzeugs (A) aufgebracht wird; undeine Regel- oder Steuereinrichtung (14), um die Bremseinstelleinrichtung (16) basierend auf Detektionen des Gaspedalöffnungs-Detektors (8), des Abstandsdetektors (2) und des Hindernisdetektors (4) zu regeln oder zu steuern,wobei die Regel- oder Steuereinrichtung (14) konfiguriert ist, um den Prozess durchzuführen eines:Ausführens eines automatischen Bremsens, wenn der Abstand, welcher durch den Abstandsdetektor (2) detektiert wird, ein bestimmter Abstand oder geringer während eines Fahrens des Fahrzeugs (A) ist;Aufhebens des automatischen Bremsens, wenn die Gaspedalöffnung, welche durch den Gaspedalöffnungs-Detektor (8) detektiert wird, eine bestimmte Öffnung oder größer ist;Verbietens des Aufhebens des automatischen Bremsens, wenn das vordere Hindernis (C) durch den Hindernisdetektor (4) detektiert wird, während das Fahrzeug (A) anhält oder bei einer niedrigen Geschwindigkeit fährt, welche eine bestimmte Geschwindigkeit oder geringer ist;Zählens, wie viele Male das automatische Bremsen ausgeführt wird, wenn das Aufheben des automatischen Bremsens verboten wird; undNicht-Verbietens des Aufhebens des automatischen Bremsens, wenn die gezählte Anzahl eine bestimmte Anzahl oder größer ist. A braking device for a vehicle comprises an accelerator-opening detector, a distance detector, an obstacle detector, and an ECU which is configured to perform the process of executing automatic braking when the distance detected by the distance detector is a specified distance or less during traveling of the vehicle, cancelling the automatic braking when the accelerator opening detected by the accelerator-opening detector is a specified opening or greater, and prohibiting the cancelling of the automatic braking when the front obstacle is detected by the obstacle detector while the vehicle stops or travels at a low speed which is a specified speed or less. Thereby, the braking device for a vehicle which can surely reduce the damage caused by the vehicle's collision with the front obstacle can be provided.