Verfahren zur Ermittlung von Positionsdaten zur Nutzung beim Betrieb eines Fahrzeugsystems eines Kraftfahrzeugs und Positionsdatenermittlungs- und-verteilssystem

Verfahren zur Ermittlung von Positionsdaten zur Nutzung beim Betrieb eines Fahrzeugsystems (3) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei Bilddaten wenigstens einer wenigstens einen Teil einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) und/oder das Kraftfahrzeug (2) erfassenden, extern zu dem Kraftfahrzeug (2) vorgesehenen Überwachungskamera (9, 10, 11) zur Ermittlung der Positionsdaten wenigstens eines erfassten Objekts (13) ausgewertet und diese wenigstens teilweise dem Fahrzeugsystem (3) zur Verfügung gestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Überwachungskamera (9, 10, 11) und/oder durch Zusammenfassung von auf gleiche Objekte (13) bezogenen Positionsdaten für alle Überwachungskameras (9, 10, 11) Positionslisten erstellt werden, die die Positionsdaten für durch wenigstens eine Überwachungskamera (9, 10, 11) nachverfolgte bewegte Objekte (13) enthalten, wobei bei einer Übertragung von Positionsdaten nicht dem Kraftfahrzeug (2) entsprechender Objekte (13) als Positionsliste an das Kraftfahrzeug (2) eine für das Kraftfahrzeug (2) unter Verwendung wenigstens eines Relevanzkriteriums gefilterte Positionsliste übermittelt wird. A method for determining positional data for use in the operation of a vehicle system (3) of a motor vehicle (2), wherein image data of at least one surveillance camera (9, 10, 11) recording at least a portion of the surroundings of the motor vehicle (2) and/or the motor vehicle (2), provided externally to the motor vehicle (2) for determining the positional data of at least one recorded object (13) are evaluated and made at least partially available to the vehicle system (3).