Verfahren zum Betrieb eines bürstenbehafteten Kommutatormotors eines Verstellantriebs und Verstellantrieb
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (54) zum Betrieb eines bürstenbehafteten Kommutatormotors (12) eines Verstellantriebs (8) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Fensterheber (2), mit einem Rotor (24) und mit einem Stator (22). Eine Winkelposition (α) des Rotors (24) bezüglich des Stators (22) wird...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft ein Verfahren (54) zum Betrieb eines bürstenbehafteten Kommutatormotors (12) eines Verstellantriebs (8) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Fensterheber (2), mit einem Rotor (24) und mit einem Stator (22). Eine Winkelposition (α) des Rotors (24) bezüglich des Stators (22) wird bestimmt. Anhand der Winkelposition (α) wird ein aufgrund der Kommutierung zu erwartender Rippel (60) innerhalb des Drehmoments (M) bestimmt. Der Motorstrom (I) wird derart angepasst, dass die Amplitude des zu erwartenden Rippels (60) unterhalb eines bestimmten Grenzwerts verbleibt. Die Erfindung betrifft ferner einen Verstellantrieb (8) eines Kraftfahrzeugs.
A method operates a brushed commutator motor of an adjusting drive in a motor vehicle, particularly a window lifter, having a rotor and having a stator. An angular position of the rotor with respect to the stator is determined. The angular position is used to determine a ripple within the torque, which ripple can be expected on the basis of the commutation. The motor current is adapted such that the amplitude of the ripple that can be expected remains below a determined limit value. |
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