Feldbusmodul, Maschinensteuerung und Verfahren zur Parametrierung eines, insbesondere sicherheitsgerichteten, Feldbusmoduls

Feldbusmodul zum, insbesondere sicherheitsgerichteten, Betreiben von Aktoren (19) und/oder Sensoren (11, 12, 18, 22), mit wenigstens einer Geräteschnittstelle (32) zum Anschließen eines Sensors (11, 12, 18, 22) und/oder Aktors (19), mit wenigstens einer Feldbusschnittstelle (30) zur Verbindung mit einem Feldbussystem (4) und mit einer Verarbeitungseinrichtung (31) zum Empfangen und Verarbeiten und Versenden von, insbesondere sicherheitsgerichteten, Feldbustelegrammen (34) sowie zur Bereitstellung von, insbesondere sicherheitsgerichteten, Steuerbefehlen (41) an die Geräteschnittstelle (32) in Abhängigkeit von eintreffenden, insbesondere sicherheitsgerichteten, Feldbustelegrammen (34), wobei die Verarbeitungseinrichtung (31) dazu ausgebildet ist, an der Geräteschnittstelle (32) bereitstellbare Sensordaten (42) und/oder an der Feldbusschnittstelle (30) bereitstellbare Feldbustelegramme (34) in unterschiedlichen Betriebsarten zu verarbeiten, wobei der Verarbeitungseinrichtung (31) ein Betriebsartspeicher (33) zur wahlweisen Bereitstellung eines von wenigstens zwei unterschiedlichen Betriebsartdatensätzen (40) an die Verarbeitungseinrichtung (31) in Abhängigkeit von einem eintreffenden, insbesondere sicherheitsgerichteten, Feldbustelegramm (34) zugeordnet ist, wobei die Verarbeitungseinrichtung (31) für ein Auslesen eines Betriebsartsignals (37) aus einem Nutzdatenbereich (43) des, insbesondere sicherheitsgerichteten, Feldbustelegramms (34) ausgebildet ist, wobei das in den Nutzdaten enthaltene Betriebsartsignal (37) den Betriebsartdatensatz (40) bestimmt, der als, insbesondere unter Anwendung sicherheitsgerichteter Aspekte, geprüfte Kombination eines Verarbeitungsalgorithmus und wenigstens eines Parameters für den Verarbeitungsalgorithmus ausgebildet ist und dass die Verarbeitungseinrichtung (31) für die Verarbeitung von weiteren Nutzdaten aus dem, insbesondere sicherheitsgerichteten, Feldbustelegramm (34) und/oder von Sensordaten (42) anhand des durch das Betriebsartsignal (37) bestimmten Verarbeitungsalgorithmus unter Einbeziehung des wenigstens einen Parameters ausgebildet ist. A field bus module for the operation of actuators and/or sensors with at least one device interface for the connection of a sensor and/or actuator, with at least one field bus interface for connection to a field bus system, and with a processing device for receiving and processing and sending field bus telegrams and also for making available control commands, especially safety-orient