Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung eines Führers eines Fortbewegungsmittels bei einem Manöver

Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung eines Führers eines Fortbewegungsmittels bei einem Manöver

Verfahren zur Unterstützung eines Führers (A) eines Fortbewegungsmittels (1) bei einem Manöver, umfassend die Schritte:- Auslesen (400) einer vordefinierten ersten Trajektorie (10) aus einem Speicher (3),- Ermitteln (600) einer Breite eines passierbaren Bereiches entlang der ersten Trajektorie (10),...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Lehner, Philipp, Heigele, Christian, Mielenz, Holger
Format: Patent
Sprache:ger
Schlagworte:
CALCULATING
COMPUTING
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION
CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES
COUNTING
PERFORMING OPERATIONS
PHYSICS
ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
TRANSPORTING
VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:Verfahren zur Unterstützung eines Führers (A) eines Fortbewegungsmittels (1) bei einem Manöver, umfassend die Schritte:- Auslesen (400) einer vordefinierten ersten Trajektorie (10) aus einem Speicher (3),- Ermitteln (600) einer Breite eines passierbaren Bereiches entlang der ersten Trajektorie (10),- Kategorisieren (700) der Breite hinsichtlich einer Wahrscheinlichkeit mehrerer in entgegengesetzte Richtungen führender Fahrstreifen entlang der ersten Trajektorie (10), und- Berücksichtigen dieser Kategorisierung bei der Erstellung und/oder Positionierung einer zweiten Trajektorie (20),- Erstellen (800) der von einer Zielposition (12) der ersten Trajektorie (10) zu einer Ausgangsposition (11) der ersten Trajektorie (10) führenden zweiten Trajektorie (20) auf Basis von Umgebungsinformationen sowie auf Basis der ersten Trajektorie (10),- wobei die zweite Trajektorie (20) eingerichtet ist, das Fortbewegungsmittel (1) zumindest anteilig vorwärts zu einer Ausgangsposition (11) der ersten Trajektorie zu bringen.