Verfahren zur Ansteuerung eines bürstenlosen Motors

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer elektronisch kommutierten Synchronmaschine, welche einen Stator mit mindestens zwei, insbesondere drei, Phasenwicklungen und einen mindestens einen Permanentmagnet aufweisenden Rotor umfasst, wobei für jede einzelne Phasenwicklung periodisch ein Aussteuerungsgrad ermittelt wird, anhand dessen die Zeitdauern bestimmt werden, während denen sie über der Phasenwicklung zugeordnete Schalter einer Ansteuerschaltung mit einer oberen und einer unteren Versorgungsspannung beaufschlagt wird. Erfindungsgemäß wird die elektronisch kommutierte Synchronmaschine nach einem Verfahren der Raumzeigermodulation angesteuert, bei dem zu Beginn und/oder zu Ende einer Periode für eine Ausschaltzeitdauer Nullvektoren an die Phasenwicklungen angelegt werden, wobei jeweils entweder alle mit der oberen Versorgungsspannung verbundenen Schalter oder alle mit der unteren Versorgungsspannung verbundenen Schalter leiten, und dass die Wahl des Nullvektors, also ob die leitende Verbindung mit der oberen oder der unteren Versorgungsspannung hergestellt wird, nach Maßgabe der Phasenwicklung mit der betragsmäßig größten Abweichung vom mittleren Aussteuerungsgrad erfolgt, welcher zweckmäßigerweise dem Mittelwert zwischen oberer Versorgungsspannung und unterer Versorgungsspannung entspricht. Ferner betrifft die Erfindung eine Ansteuerschaltung und deren Verwendung. A method for operating an electronically commutated synchronous machine, having a stator with at least two, in particular three, phase windings and a rotor having at least one permanent magnet. A control factor is determined periodically for each phase winding. The time periods during which an upper and lower supply voltage is applied to the phase winding are determined based on the control factor. The electronically commutated synchronous machine is actuated according to space vector modulation. Zero vectors are applied to the phase windings at the beginning and/or end of a period for a switch-off duration. All switches connected to the upper supply voltage or all switches connected to the lower supply voltage are on. The selection of the zero vector is performed in accordance with the phase winding with the greatest, in magnitude, deviation from the average control factor. As disclosed is an actuation circuit and the use thereof.