Vorrichtung und Verfahren zur Zustandsumschaltung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zustandsumschaltung in einer Steuerung von einem Ist-Zustand, der eine Vielzahl von Tasks mit jeweils zugeordneter Prioritätsstufe umfasst, in einen Ziel-Zustand, umfassend: eine erste Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen (220) einer niedrigsten aktiven Prioritätsstufe aus aktiven Tasks der Vielzahl von Tasks, eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen (230) der Prioritätsstufe eines Tasks der Vielzahl von Tasks mit der niedrigsten aktiven Prioritätsstufe, eine Aktivierungseinrichtung zum Aktivieren (240) des Tasks, wenn die Prioritätsstufe des Tasks größer ist als die niedrigste aktive Prioritätsstufe (232), eine erste Aktivierungsverhinderungseinrichtung zum Verhindern (250) einer Aktivierung des Tasks, wenn die Prioritätsstufe des Tasks gleich der niedrigsten aktiven Prioritätsstufe ist (234), eine zweite Aktivierungsverhinderungseinrichtung zum Verhindern (260) einer Aktivierung des Tasks, wenn die Prioritätsstufe des Tasks kleiner ist als die niedrigste aktive Prioritätsstufe (236), eine zweite Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen (270), ob noch mindestens ein Task der Vielzahl von Tasks aktiv ist, eine Setzeinrichtung zum Setzen des Ziel- Zustands, wenn kein Task aktiv ist (274), und eine Ausführungseinrichtung zum Ausführen der Steuerung in dem Ziel-Zustand, sowie ein Verfahren, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.