Verfahren zum Betreiben eines pneumatischen Nadlers sowie zugehöriger pneumatischer Nadler

Verfahren zum Betreiben eines pneumatischen Nadlers zur lokalen Oberflächenbehandlung von Bauteilen, mit einer ersten Nadel (2), die in einer Nadelrichtung beweglich ist; einem ersten Kolbenraum (3) zum pneumatischen Beaufschlagen der ersten Nadel (2) in ihrer Nadelrichtung; einer Druckversorgung (1), welche mit dem ersten Kolbenraum (3) durch eine Bewegung der ersten Nadel (2) in ihrer Nadelrichtung, verbind- und von diesem trennbar ist; einem Druckerfassungsmittel (5) zum Ermitteln einer ersten Druckschwankung in dem ersten Kolbenraum (3); einer zweiten Nadel (2), die in einer Nadelrichtung beweglich ist; einem zweiten Kolbenraum (3) zum pneumatischen Beaufschlagen der zweiten Nadel (2) in ihrer Nadelrichtung; einem Druckerfassungsmittel (5) zum Ermitteln einer zweiten Druckschwankung in dem zweiten Kolbenraum (3); einer Druckversorgung (1), welche mit dem zweiten Kolbenraum (3) durch eine Bewegung der zweiten Nadel (2) in ihrer Nadelrichtung, verbind- und von diesem trennbar ist; und einem Steuermittel (6), wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Ermitteln (S10) der ersten Druckschwankung in dem ersten Kolbenraum (3); Ermitteln (S10) der zweiten Druckschwankung in dem zweiten Kolbenraum (3); und Ausführen (S20, S40) einer Reaktion (R1, R2) auf Basis der ermittelten ersten und/oder zweiten Druckschwankung. The invention relates to a pneumatic needling device for the local surface treatment, more particularly fastening, of components, comprising a first and a second needle (2) that can move in a needle direction; a first and a second piston chamber (3) for applying pneumatic pressure to the first and second needles in the needle direction; a pressure supply (1) that can be connected to and disconnected from the piston chambers, more particularly as a result of a movement of the needles in the needling device; a pressure recording means (5) for measuring pressure fluctuations in the piston chambers; and a control means (6) designed to carry out a reaction on the basis of the measured pressure fluctuations.